Стандард функционалне безбедности ИЕЦ 61508 је знатно олакшао живот произвођачима машина, као и крајњим корисницима. Резултат су биле безбедније, паметније, мање, једноставније машине са бољим перформансама.
Безбедност машина је значајно еволуирала од 1990-их, са издавањем стандарда функционалне безбедности ИЕЦ 61508 1998. године, што је означило прекретницу за произвођаче машина и крајње кориснике. Са стандардизованим концептом безбедности, добављачи опреме и произвођачи машина могли су да улију поверење својим клијентима да су њихови безбедносни системи ригорозно тестирани и проверени, а корисници више нису морали да троше време и ресурсе анализирајући ризик од квара машине или система.
Увођење функционалне сигурности и сродних стандарда је такође (скоро) ослободило произвођаче машина задатка сигурносног пројектовања, као и потребе за куповином, инсталирањем и повезивањем група хардвера – као што су сигурносни контактори, релеји, прекидачи, ИО-ови. , и контролери кочница – као и исцрпљујући процес процене безбедности машина и процеса одобравања.
Раније се безбедан рад машине постизао коришћењем релеја који прекидају струју ако је нарушен безбедносни услов – као што је улазак оператера у ограђени простор или разбијање светлосне завесе. Функционална безбедност је заменила хардвер и скупи процес одобрења софтвером. Резултат није само заиста „функционална“ безбедност, већ и продужено време рада, боља продуктивност и смањени отпад за крајње кориснике.
За разлику од традиционалних сигурносних система заснованих на хардверу, функционална безбедност се ослања на компоненте које су оцењене за безбедност. Главна разлика је у томе што уместо да се користи много сигурносних компоненти, велики део се може интегрисати у серво погон, на пример. Крајњи циљ је замена већине безбедносног хардвера софтвером као што је Фаилсафе овер ЕтхерЦат (ФСоЕ). Још увек је потребан неки хардвер – као што су сигурносне кочнице, ИО и енкодери – за контролу радних параметара опреме.
Уместо да моментално исече снагу на осу ако је безбедносни параметар нарушен, функционални безбедносни системи ограничавају кретање осе. Ово омогућава систему да се носи са грешком док одржава унапред дефинисан ниво безбедности и обавештава корисника путем самодијагнозе и аутоматизованих упозорења.
Пратите и одговорите
Сигурносне функције засноване на погону покривају широк спектар задатака, од безбедног заустављања погона, до праћења параметара кретања као што су брзина, положај или обртни момент. Сигурносне функције интегрисане у неке серво погоне укључују:
Безбедно искључење обртног момента (СТО). Ово уклања напајање мотора. Осовина наставља да се креће без примене обртног момента све док кинетичка енергија не пође доле. Погон остаје под напоном ради бржег поновног покретања. СТО се може активирати или са два хардверска сигнала или путем ФСоЕ комуникације.
Безбедно заустављање 1 (СС1). Активно кочење доводи осовину до брзог, контролисаног заустављања тако да оса престаје да се окреће. У овом тренутку се позива на ОПД. СС1 се користи тамо где би кретање осе могло да угрози људе или опрему.
Безбедно заустављање рада (СОС). Погон држи мотор на нултој брзини без уклањања обртног момента. Опрема се може одмах поново покренути без ресетовања.
Елмови Платинум серво погони укључују свеобухватне сигурносне функције док смањују број потребних сигурносних компоненти, као и потрошњу енергије, сложеност и трошкове машина.
Безбедно заустављање 2 (СС2). Контролисано кочење доводи опрему високе кинетичке енергије до контролисаног заустављања, у ком тренутку се активира СОС. Користи се када би додатно кретање могло бити опасно за људе, производе или опрему.
Безбедна контрола кочења (СБЦ). Ово обезбеђује сигурну контролу екстерне кочнице за искључивање и генерално се користи на вертикалним осама. Ако редундантни кочиони систем поквари, погон обично позива СОС.
Безбедно ограничена брзина (СЛС). Ово поставља максималну брзину. Ако грешка доведе до тога да систем премаши граничну вредност, погон доводи осу у безбедно стање.
Безбедно ограничен обртни момент (СЛТ). Ово ограничава обртни момент мотора ограничавањем струје коју доводи погон.
Сигурно ограничена позиција (СЛП). Ово ограничава омотач унутар којег терет може да се креће праћењем његове позиције преко повратне информације енкодера. Ако ово извештава да је оптерећење прешло преко дозвољене коверте, зауставља се коришћењем СС1/СТО или СС2/СОС. Брза реакција ових функција минимизира маргину сигурности око опреме.
Безбедан улаз/излаз. За серво драјвере са Сафе И/О (као што је Елмо-ова Платинум серија), подржана су два типа дигиталних безбедних улаза – дигитални улаз са тест импулсним излазом за дијагностику и дигитални улаз са ОССД (уређај за пребацивање излазног сигнала) за светлосне баријере, светло завесе и тако даље. Сигуран излаз кочнице је СИЛ3. Логика безбедног улаза је слична ФСоЕ контроли, а безбедна излазна логика је слична ФСоЕ статусу.